减速机性能资料： 规 格 节数 减速比1 AB180 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 588 4 1050 5 1200 6 1100 7 1100 8 1000 9 900 10 900 2 15 588 20 1050 25 1200 30 1100 35 1100 40 1000 45 900 50 1200 60 1100 70 1100 80 1000 90 900 100 900 较大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 3,000 较大输入转速 N1B rpm 1,2 3~100 6,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤ 1 2 15~100 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 标准背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 扭转刚性 Nm 1,2 3~100 145 /arcmin 较大径向力 F2rB2 N 1,2 3~100 14500 较大轴向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 6200 F2a2B2 N 1,2 3~100 7250 使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率η % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 29 2 15~100 33 使用温度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~ 90ºC 润滑 1,2 3~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 防护等级 1,2 3~100 IP65 安装方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 3~100 ≤ 67 1.减速比 ( i =Nin/Nout) 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 *连续运转，使用寿命为10,000 hrs. 减速机转动惯量： 规格 节数 减速比1 AB180 转动惯量J1 kg·cm2 1 3 28.98 4 23.67 5 23.29 6 22.75 7 22.48 8 22.59 9 22.53 10 22.51 2 15 7.42 20 7.42 25 7.42 30 7.42 35 7.42 40 7.42 45 7.42 50 7.03 60 7.03 70 7.03 80 7.03 90 7.03 100 7.03 AB180 AB220 D1 215 250 D2 13 17 D3j6 55 75 D4g6 160 180 D5 95 115 D6 M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 240 292 L1 180 220 L2 105 138 L3 20 30 L4 3 3 L5 70 90 L6 6 7 L7 15 20 L8 154 163.5 L9 15 15 L10 42 42 C13 215 235 C23 M12 X 1.75P M12 X 1.75P C33 ≤48 ≤55 C43 85 116 C53G6 180 200 C63 6 6 C73 190 220 C83 29 63 C93 288 364.5 C103 20.75 53 B1h9 16 20 H1 59 79.5 3. C1~C10是公制标准马达连接板之尺寸，请至"減减速机选用"找出正确之尺寸。